【建材網】航天7416廠近日首次采用新一代懸掛式噴涂機器人，成功完成了某批產型號靠前組產品外防護噴涂工作。此舉為后續型號產品噴漆作業的優質、**提供了堅實的保障。
　　
　　這個廠為了能夠讓新技術、新設備盡快投入到科研生產中，今年8月初完成機器人噴涂設備驗收后，總裝車間成立噴涂技術攻關小組，緊鑼密鼓地開始了設備調試及運用工作。靠前道是“語言”關。攻關小組通過向廠家技術人員請教、通過互聯網查閱等方式，收集了有關自動噴涂機器人的大量資料信息，并進行集中討論學習；針對示教器英文操作面板和英文操作資料，小組成員查字典、搜詞義，一個一個的單詞拼湊，進行文字轉化，充分了解機器人相關設備性能。第二道是“應用”關。為了將機器人噴漆與手工狀態下漆料用量及漆層厚度等達到一致，攻關小組結合噴漆產品結構與形狀重點對噴涂機器人伺服行走機構進行試校，并對流量、霧化、噴幅、壓力、漆料粘稠度等幾個關鍵工藝參數的組合進行反復調整，將機器人“行走速度”及“手臂揮舞”狀態進行完美結合。
　　
　　隨著機器人工作從調試階段轉入型號噴涂驗證試驗、自動噴涂工藝定型階段，這個廠領導深入到噴涂現場了解機器人技術狀態；技術處、計劃處等相關處室悉心指導，集中力量在一個月內先后進行了型號空殼、假藥產品和地試發動機的機器人自動噴涂實驗；攻關小組圓滿完成了該型號噴涂程序編寫修正、噴涂參數控制摸索、產品噴涂過程中安全防護等試驗驗證工作。機器人噴涂表觀質量的一致性、均勻性及作業過程中的安全性得到型號兩總及軍代表的肯定。