2010-11-30來源:上海政府網瀏覽量:
工業自動化,是工博會展示的重點之一。輕巧智能的機器人已經越來越多地運用到生產操作之中。形式各異的新款工業機器人大展風采,令觀眾大飽眼福。 一個名叫“原人”的兩輪直立式機器人正展示過橋
“龍”機器人個頭雖小能力強
“隨手”夾起桌邊的電池板,另一根“手指”滑開數碼相機尾部的電池蓋,把電池輕輕推入后合上蓋子,再把數碼相機放回一邊。若不是親眼所見,很難想象這套一氣呵成的動作,竟是由一臺機器人完成的。
這是我國自主研發的成果——IRB120(中文名“龍”)。它是ABB目前較小的機器人產品,也是速度較快的六軸機器人。它自重25千克,相當于一個7歲兒童的體重。雖然個頭小,但工作能力非常強,手臂較遠夠得著的距離達580毫米,拾取1公斤重的東西,從伸出手臂、抓取物品到縮回手臂僅需0.58秒。
這個小家伙不僅在物料搬運位和裝配方面表現出色,還因支持多種安裝方式,在電子、食品飲料、制藥、醫療、科研等領域也能大展身手。
蜘蛛機器人“看”得準能辨色
外形酷似蜘蛛的IRB360機器人,可是目前全球動作較快的四軸機器人。它每小時可拾起3000片太陽能硅片,每次可拿起3公斤的重物。這個機器人還可配備視覺系統,在線拾取時進行破片檢測,哪怕是硅片上的一絲小裂縫,也難逃“法眼”。此外,還能根據設計區分顏色。記者在現場看到,機器人輕巧地用吸盤將瓶中的“紅、黃、褐”三色糖散落在桌面上,通過視覺系統,蜘蛛俠機器人迅速而準確地依次將黃色、紅色、褐色彩糖放入相應的瓶中。